主臂为4-7节，主臂截面采用六边形结构，单级伸缩油缸加钢丝绳伸缩机构，可以实现主臂同步伸缩； 　　吊臂伸缩极限使用标示线和报警器双； 　　吊车均装有散热器，更利于夏季高温工作； 　　主要特点 　　1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。 　　2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。 　　3、 单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。 　　4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。 　　5、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。 　　6、 配备电启动，手柄集中，操作方便。